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柔性制造技術(shù)(FMS）是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。柔性可以表述為兩個方面。第方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾（如機(jī)器出現(xiàn)故障）情況下，這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“

機(jī)械(英文名稱:machinery)是指機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械，他們是簡單機(jī)械。而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡單機(jī)械構(gòu)成。通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的觀點(diǎn)來看，清潔邊刷，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別，迷你掃地機(jī)邊刷，泛稱為機(jī)械。

又稱制造廠，邊刷，是一類用以生產(chǎn)貨物的大型工業(yè)建筑物。大部分工廠都擁有以大型機(jī)器或設(shè)備構(gòu)成的生產(chǎn)線。在世界近代史中泛指資本主義機(jī)器大生產(chǎn)，即使用機(jī)械化勞動代替手工勞動的資本主義工業(yè)場所。18~19世紀(jì)，經(jīng)過工業(yè)革命，三角邊刷掃地機(jī)器人配件邊刷，機(jī)器在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，為資本主義生產(chǎn)方式奠定了堅實的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。資本主義經(jīng)濟(jì)憑借機(jī)器化大生產(chǎn)，終戰(zhàn)勝封建經(jīng)濟(jì)和小商品經(jīng)濟(jì)，確立了自己的統(tǒng)治地位?，F(xiàn)代對工廠也稱為'制造廠'、'生產(chǎn)企業(yè)'。

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